第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
阿斌提到，女朋友家住在内蒙古某县城，距离自己家的距离差不多在800公里左右。之所以选择自驾回家，阿斌直言，“一方面是觉得距离尚可，在自己可接受的里程之内，另一方面则是第一次去女朋友家过年，带的东西比较多，开车可用空间大一些，更从容一些。”
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